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煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备
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井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术
研究表明:井下煤矸分离与矸石充填技术的有机结合可实现矸石减排、井下洗选以及地表沉陷控制,是实现绿色开采的重要途径。【摘 要】针对原煤含矸量大,造成提升与运输系统能源浪费、矸石在地面排放污染环境等问题,论文对井下煤矸分离系统从理论和工作原理上进行了研究,对系统工艺进行了设计,并对实施井下煤 井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库2009年9月1日 ( 1 )智能煤矸分离技术: 将运输煤流分为若干流道,使煤矸在分离点处沿各个流道通过,在流道中利用放射线和计算机智能分辨技术确定出经过的是煤还是矸石,如果是煤自动放行 井下煤矸分离技术研究 百度文库2014年5月1日 3毛煤井下排矸技术装备31选择性破碎工艺系统根据煤与矸石的硬度差异，先利用破碎设备将煤击碎，而矸石保持原有粒度，再用筛分50设备将煤与矸石分离。煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨 豆丁网
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网
2020年4月28日 摘要：就我国煤炭行业井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术的发展现状，结合煤矸分离技术以及采煤设备及工艺，讨论并研究煤矿井下固体充填采煤系统以及采煤流 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度学术煤矸选择性破碎法包括液压式煤矸自动分选、冲击式煤矸破碎分离、转子式煤矸分离等方法,该方法主要利用煤与矸石的硬度差异,利用不同原理的煤矸分离破碎装置实现初级分离(图4),适用于对 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库2024年7月5日 选煤机、重介质分离器及干法煤矸分离设备各具优势，选择合适设备可提升煤炭品质和生产效率，降低成本。 摘要由作者通过智能技术生成 有用煤矸石和煤如何分离，哪种设备好用
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 文档之家
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 尹泽鑫 （云南省富源县煤炭工业局竹园分局，云南 曲靖 ） 摘 要：采矿业是我国经济建设与发展中的重要基础，随着社会环保意 2019年11月30日 根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将井下原煤分选分为3个级 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法2019年5月3日 122 图像识别法 图像识别法是结合自动化设备与图像识别技术的煤矸石识别方法。该方法将工业相机作为自动化设备的“眼睛”来获取煤矸石图像，将计算机作为自动化设备的“ 煤矸石识别方法研究现状与展望2019年11月30日 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法
煤矸石规模化生态利用原理与关键技术污染我国产出量
2024年10月31日 在分析煤矸石大规模利用中的生态损伤机理的基础上，提出煤矸石规模化生态利用原理，从技术视角探讨了环境安全的规模化生态利用具体解决途径，提出了酸性煤矸石山原 本文在研究动筛跳汰选煤理论及工作原理的基础 上， 对井下煤矸分离系统及工艺进行了设计 ， 并针对该 技术在阳煤某矿的成功应用进行效果评估 ， 为井下煤矸 分离技术的推广应用提供了理 井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库13 执行机构 智能煤矸石分选机器人的气动分拣系统如图5所示。分拣执行机构见图5(a)，该机构共有64个空气喷嘴，每个空气喷嘴的直径为15 mm，空气喷嘴口对准矸石的运动轨迹，分拣执行 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2023年3月13日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器
（论文）煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究 道客巴巴
2015年7月12日 第35卷第07期014年07月煤矿机械CoalMineMachineryV01．35No．07Jul．014doi：10．13436，j皿kjx．煤矿井下 中国煤炭杂志官网，中国煤炭编辑部主办，010 010。中国煤炭杂志（CHINA COAL）是国家级综合性期刊，探索煤炭工业的可持续发展道路，报道重大的煤炭科 《中国煤炭杂志》官方网站 2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 曹现刚，费佳浩，王 鹏，李 宁，苏玲玲 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ) 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2021年3月5日 安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验 室；3 矿山智能技术与装备省部共建协同创新中心；4 安徽理工大学 机械工程学院 致力于矿山运输安全高效运行和煤矸 安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 由煤矸石试验资料分析可知:煤矸石分选密度可达24g/c m⊃3;，选用重介质浅槽分选机首先需要考虑重介质悬浮液的配置问题，其对磁铁粉的密度和粒度都有严格的要求;其 2020年4月28日 2煤矿井下煤矸分离的意义。煤矸分离技术不仅是节省煤矿企业开采成本的有效途径，也是对生态环境的保护，近年来，国外发达国家煤炭开采行业也在不断研究井下煤矸分 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快， 智能选矸机器人关键技术研究井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 尹泽鑫 （云南省富源县煤炭工业局竹园分局，云南 曲靖 ） 摘 要：采矿业是我国经济建设与发展中的重要基础，随着社会环保意 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 文档之家
煤矸分运安全技术措施百度文库
煤矸分运安全技术措施3、使用单位在领用装载机时必须确认其性能状况，并在设备交接单上签字。4 、装载机使用时，使用单位应每天对车辆性能进行一次全面检查，包括装载机的制动、转 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术2015年8月19日 半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术，是一种新型的半煤岩巷道“分打分装”煤矸分离掘进施工工艺，具有掘进速度快、煤矸分离充分、巷道成型好、安全高效等特点，其充分综合 半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用 参考网2021年12月12日 煤矸分离 是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益 与平宝公司老煤楼的手工选矸相比，该系统实现了选矸工由20人降至0人 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化
智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山
从目前研究状况看，基于深度学习的煤矸识别 技术较传统煤矸识别技术具有硬件设备简单、识别 效率高等优势，其利用深度卷积神经网络对煤矸图 像数据集进行训练，自动提取煤矸图像特 2017年2月28日 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系 摘要： 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度学术2016年11月30日 项目地点：山东省济宁市许厂煤矿 项目内容：以井下机械动筛跳汰机为核心设备的井下机械排矸整套技术工艺和设备改变了原煤升井地面分选、地面排矸的原始工艺，解决 淄博矿业集团许厂煤矿井下煤矸分离技术研究北京矿大能源与
煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用张吉雄 道客巴巴
2021年5月19日 书书第50卷第3期 中国矿业大学学报 Vol．50No．32021年5月 Journal of China University of Mining ＆Technology May 2021收稿日期：2021 01 20 修回日期：2021 04 06基 2024年10月18日 最后，结合称重实验数据，分析了放煤量、放出 率与含矸率之间的关系。结果表明，初始放煤阶段纯煤放出量最大，周期放煤阶段纯煤放出量趋于稳定，含矸率 则随着放 混合煤矸放落态势特征研究2024年7月5日 在众多分离设备中，选煤机和重介质分离器备受推崇。选煤机利用振动和气流的作用，使煤矸石在筛面上形成不同的层次，从而实现煤与煤矸石的有效分离。而重介质分离器则 煤矸石和煤如何分离，哪种设备好用2022年1月25日 确定煤矸石每一切面的近似面积后,利用累计积分算法的原理,煤矸石每层截面面积与宽的乘积之和即为其体积。 6根据权利要求1所述的一种基于MATLAB图像处理技术的煤矸 一种基于MATLAB图像处理技术的煤矸识别方法百度文库
井下煤矸分离技术研究 百度文库
一 1 1 国 内外煤 矸分 离系统 现状 ． 为了使 一 5 m 煤矸 分离 系统能 够按 照矿实 际情 70 况建设 ， 达到技 术 比较 先 进 ， 系统 比较 简单 ， 备运 行 设 可靠 ， 满足生产需要 ， 国内外煤矸 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术2019年5月3日 122 图像识别法 图像识别法是结合自动化设备与图像识别技术的煤矸石识别方法。该方法将工业相机作为自动化设备的“眼睛”来获取煤矸石图像，将计算机作为自动化设备的“ 煤矸石识别方法研究现状与展望2019年11月30日 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法
煤矸石规模化生态利用原理与关键技术污染我国产出量
2024年10月31日 在分析煤矸石大规模利用中的生态损伤机理的基础上，提出煤矸石规模化生态利用原理，从技术视角探讨了环境安全的规模化生态利用具体解决途径，提出了酸性煤矸石山原 本文在研究动筛跳汰选煤理论及工作原理的基础 上， 对井下煤矸分离系统及工艺进行了设计 ， 并针对该 技术在阳煤某矿的成功应用进行效果评估 ， 为井下煤矸 分离技术的推广应用提供了理 井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库13 执行机构 智能煤矸石分选机器人的气动分拣系统如图5所示。分拣执行机构见图5(a)，该机构共有64个空气喷嘴，每个空气喷嘴的直径为15 mm，空气喷嘴口对准矸石的运动轨迹，分拣执行 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2023年3月13日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器
（论文）煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究 道客巴巴
2015年7月12日 第35卷第07期014年07月煤矿机械CoalMineMachineryV01．35No．07Jul．014doi：10．13436，j皿kjx．煤矿井下 中国煤炭杂志官网，中国煤炭编辑部主办，010 010。中国煤炭杂志（CHINA COAL）是国家级综合性期刊，探索煤炭工业的可持续发展道路，报道重大的煤炭科 《中国煤炭杂志》官方网站 2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 曹现刚，费佳浩，王 鹏，李 宁，苏玲玲 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ) 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2021年3月5日 安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验 室；3 矿山智能技术与装备省部共建协同创新中心；4 安徽理工大学 机械工程学院 致力于矿山运输安全高效运行和煤矸 安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析